UGV Segunda parte. Plataforma móvil

En la primera entrada comentamos un poco por encima las bases del proyecto y la parte de implementación del brazo robótico sin la plataforma. Ahora haremos una breve explicación de la plataforma y de la parte que la conecta con el brazo robótico.

En interior de los trenes epicicloidales como vimos en la entrada anterior, tenemos los satélites, portasatélites y los planetas fabricados con Nylon Taulman, son piezas sometidas a mucho esfuerzo y a la vez a desgaste por rozamiento.

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