Brazo robotico 7 servos

Buenas a todos, el otro día utilice la controladora de 32 servos para motorizar un pequeño brazo robot hecho de madera de haya mecanizando sus piezas con una ingletadora y un taladro de columna.

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El diseño del brazo esta hecho con Solid Works utilizando las medidas exactas de los servomotores, del piñonaje de la muñeca y del pie del brazo, todas las demás piezas son de invención propia, los movimientos del brazo están soportados por 7 servos futaba c3003 y los accesorios típicos de los servos.

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