UGV Segunda parte. Plataforma móvil

En la primera entrada comentamos un poco por encima las bases del proyecto y la parte de implementación del brazo robótico sin la plataforma. Ahora haremos una breve explicación de la plataforma y de la parte que la conecta con el brazo robótico.

En interior de los trenes epicicloidales como vimos en la entrada anterior, tenemos los satélites, portasatélites y los planetas fabricados con Nylon Taulman, son piezas sometidas a mucho esfuerzo y a la vez a desgaste por rozamiento.

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CNC Nuevas modificaciones

Buenas a todos! Esta entrada es de las ultimas modificaciones que le estoy haciendo al CNC. La idea es la de reforzar el sistema de railes del pórtico para hacerlo mas robusto y poder mecanizar en un futuro materiales más duros que la madera como el aluminio. EL mecanizado del aluminio por ejemplo con una herramienta rotativa genera muchas vibraciones, aparte de la potencia necesaria para el arranque de viruta necesitamos tambien una estructura que evite entrar en resonancia con vibraciones de la herramienta de corte contra el material y provocar errores en el corte o el fresado.

Inicialmente los tubos de los laterales así como los soportes a la base del CNC eran de tubo de acero galvanizado de 30x30mm y 1.5mm de espesor, ahora son de 40×40 y 2mm de espesor… Antes de la modificacion los cortes en madera eran limpios y las vibraciones de la estructura no se apreciaban en los cortes, siempre haciendo pruebas en maderas blandas, conforme íbamos subiendo la dureza del material a mecanizar empezaban a apreciarse pequeñas ondulaciones en el corte.

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Extrusor de 5 entradas. Impresoras 3D

Esta entrada se la dedico a los profesores de la Universidad Politécnica de Cartagena que me han ayudado, aconsejado, apoyado, enseñado… han hecho que mi proyecto sea posible.

Rosendo Zamora y Pedro Belmonte

Buenas a todos! Esta entrada es sobre impresoras 3D y el dilema que hay respecto a los extrusores múltiples. Si miramos opciones de impresión tenemos limitaciones en cuanto a la parte física de un sistema multifilamento ya sea por espacio en la propia impresora 3D o limitaciones en la electrónica. En la parte software si utilizamos Marlin por ejemplo en su ultima versión la limitación esta en la electrónica en realidad, tenemos 3 salidas con MOSFET. Normalmente utilizamos una salida para calefactar la cama, una para ventilador de capa y otra para extrusor, entre las opciones de configuración de estas tres salidas de 12v-PWM podremos configurarlas como máximo hasta 2 extrusores y cama caliente sin modificar la electrónica. Esta configuración nos daría por ejemplo para hacer impresiones con dos colores, imprimir con material de soporte en PVA por ejemplo o imprimir piezas en diferentes materiales… muy limitado todo.

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Go-kart homemade “BeerBoxKart”

Buenas a todos, esta entrada va de una “idea feliz” o locura según se vea, fabricar un kart casero lo suficiente pequeño como para que entre en un maletero y grande como para sentarse y poder correr con el.

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Esta fue una primera version de lo que se iba a hacer, un tamaño aproximado a escala de la batalla y la anchura standart de un coche para guardar la relación de geometrías y giro.

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Restauración motor Vespino ALX

Buenas a todos, esta entrada va a ser el comienzo de un proyecto en el que llevo pensando mucho tiempo, un kart con un pequeño motor, en este caso de Vespino (49.77cc).

Un compañero de Universidad me regalo una Vespino ALX, perfecta para este proyecto.

Se ve el estado de la moto y del motor en las fotos… mucho trabajo por delante…

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Soporte para moto

Buenas tardes! Como hoy me he pasado el día estudiando… voy a hacer un descanso para subir una entrada, esta vez es sobre el soporte que le he fabricado a la moto para levantarla y poder moverla por el garaje y colocarla delante del coche.
El soporte es MUY simple, son varillas de 10mm de acero soldadas con electrodo  de rutilo a unos 40A en continua.

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Cambiar juntas a una bomba inyectora

Buenas a todos! Esta entrada va dedicada enteramente a la mecánica y en concreto a las bombas inyectoras VE (bombas inyectoras mecánicamente controladas de pistón axial)  y como se hace un mantenimiento ante una perdida de gasoil por una de sus juntas superiores.


Realizar este tipo de mantenimientos de manera lucrativa ilegalmente es intrusismo profesional.

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Anulación de EGR

Buenas, aquí va una entrada relacionada con la mecánica del automóvil,  el que tenga un poco de idea de motores ha oído hablar de la famosa válvula EGR la cual hace que en la admisión del motor se recicle parte de los gases para volver a ser quemados y así contaminar menos, hay varias opiniones al respecto sobre este tema…

Como se puede disminuir el consumo haciendo que el motor “respire” mejor y alargar la vida de nuestro coche. Para evitarnos disgustos… […]

Moto KTM Duke II

Posiblemente esta entrada se quede abierta y cuando pueda recopilar más fotos iré subiendo más cosas de mi moto, una KTM Duke II Edicion Limitada.

Esta moto tiene unas características muy parecidas a la de sus hermanas pero destaca sobre todo en la estética mezcla de naked y motard.

Embrague multidisco bañado en aceite amortiguado con mando hidráulico, 6 marchas, motor LC4 640cc, 152 kilos de peso, frenos Brembo de pinza flotante, tubos de escape de aluminio con colectores en acero al molibdeno cromados… […]