Robot UGV. Primera parte

Buenas a todos! Últimamente estamos trabajando en la Asociación UPCTMAKERS en un proyecto personal que llevaba ya tiempo retrasando por falta de tiempo, de medios… Estamos construyendo un robot UGV (Unmanned Ground Vehicle).

Somos un equipo de proyecto pequeño, pero eficiente: Gines José Paredes , Javier Manjón Prado , Miguel Mulero (que se nos ha ido al extranjero a trabajar), Vicente Muñoz y yo, Jose David Trapero. Cada uno tenemos una tarea definida dentro del proyecto lo que nos lleva a ser un equipo compenetrado y vamos avanzando en el proyecto con fuerza.

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Brazo robotico 7 servos

Buenas a todos, el otro día utilice la controladora de 32 servos para motorizar un pequeño brazo robot hecho de madera de haya mecanizando sus piezas con una ingletadora y un taladro de columna.

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El diseño del brazo esta hecho con Solid Works utilizando las medidas exactas de los servomotores, del piñonaje de la muñeca y del pie del brazo, todas las demás piezas son de invención propia, los movimientos del brazo están soportados por 7 servos futaba c3003 y los accesorios típicos de los servos.

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Tercera mano para soldadura de electrónica

Buenas, a todos nos ha pasado que al soldar un componente no podemos fijarlo con nada y con las manos terminamos quemándonos, pues bien, en el mercado existen muchas de estas herramientas pero ninguna cumplía mis expectativas en cuanto a tamaño y versatilidad. 

Podéis echar cuentas de lo que me salio la broma ya que en las fotos aparecen los precios de casi todo lo que utilicé.

Con unos cuantos elementos asequibles para los tiempos que corren y sin tener que calentarme mucho la cabeza… me di una vuelta por el chino y esto es lo que salio…


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FA Laboratorio economica

Esta entrada es un tutorial de como fabricar una fuente de alimentación de laboratorio de bajo coste.
Yo la hice mas bien por necesidad… pero me ha dado muy buenos resultados y lleva muchas horas de vuelo conmigo.

Materiales:
-Fuente de alimentación PC 500W
-Borneros rojos y negros
-Pinzas de cocodrilo
-Conexiones de banana
-Cable paralelo

Herramientas:
Destornilladores, alicates de corte, desoldadora, soldador, estaño y dremel con disco de corte… […]

Instalación de Leds en Mercedes

Buenas a todos, esta entrada va del tan utilizado LED, todos lo conocemos y vemos como cada vez más sustituyen a la bombillas de filamento incandescente, pues bien, mi coche no tenia por que ser menos…

Hay que tener cuidado por que muchos coches testean determinadas luces desde la centralita y nos pueden mostrar fallos en el cuadro de mandos.

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Controladora ROBOT

Buenas a todos!

Esta tarde he estado haciendo algunas pruebas de programación con la controladora de 32 servos y va bastante bien, mi idea es la de fabricar un brazo robótico para el Monster Crawler que estoy haciendo con unas pinzas en el extremo más alejado y una cámara para hacer FPV (First Person View).

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Información general de la placa, LINK.

Esta controladora de 32 servos es bastante asequible y da lugar a muchas posibilidades de expansión.

Es compatible con placas Arduino por que utiliza el protocolo UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) por lo tanto se le pueden agregar sensores, comunicaciones Wireless o módulos de procesamiento de datos. […]

CNC tercera parte < electrónica comercial >

Buenas, aprovecho esta tarde que tengo algo de tiempo para poneros al corriente de mis últimas adquisiciones, el otro día conseguí un kit de electrónica cnc…

-Fuente de alimentación de 24V

-Electrónica controladora de 3 EJES con refrigeración

-3 motores NEMA 23

He estado haciendo pruebas de funcionamiento y bueno… os comentare más o menos los pasos a seguir para poner a funcionar el conjunto. […]