CHOCOMAKER. Impresora 3D de chocolate.

Jose David Trapero Díaz   Presidente Asociación Juvenil UPCTMakers Universidad Politécnica de Cartagena. C/Dr Fleming SN Campus Muralla del Mar Cartagena, 30202(Murcia). j.david.industrial@gmail.com AVANCE: Tras mucho trabajar en ella, con mucho esfuerzo al final hemos conseguido que se interesen por el proyecto desde EL HORMIGUERO! Aun que queda aun mucho por trabajar para profesionalizar la maquina, pero la empresa GISPERT nos esta Leer másCHOCOMAKER. Impresora 3D de chocolate.[…]

Modificaciones WITBOX

Buenas a todos! Esta entrada como dice el titulo trata de la adaptación de una cama caliente de 30×20 a una WITBOX de BQ.

Comenzamos describiendo un poco este tipo de impresoras y las primeras impresiones al ver sus características. El movimiento de sus ejes es básicamente el mismo que el de las impresoras COREXY, el extrusor se mueve en el eje <X> e <Y> y la cama caliente en el eje <Z>. Para realizar el movimiento del eje x e y utiliza poleas dentadas de aluminio y correas GT2 como la mayoría de nuestras maquinas. Para el eje z utiliza una varilla con dientes trapezoidales, guías lineales, y husillo de teflón. Todo el conjunto de varillas lisas para las guías son de acero inoxidable y rodamientos LM8UU también igual que en nuestras impresoras. Todas las piezas mecánicas de ensamblaje, estructura, acoples y demás están fabricadas en acero cortado por láser, plegado y terminado con pintura al horno, esto da un acabado limpio y de calidad a la impresora. Para la electrónica y movimiento de lo ejes montan nema 17, Ramps 1.4, Mega 2560, pololu A4988 y la fuente de alimentación de 20A a 12v… 

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UGV Segunda parte. Plataforma móvil

En la primera entrada comentamos un poco por encima las bases del proyecto y la parte de implementación del brazo robótico sin la plataforma. Ahora haremos una breve explicación de la plataforma y de la parte que la conecta con el brazo robótico.

En interior de los trenes epicicloidales como vimos en la entrada anterior, tenemos los satélites, portasatélites y los planetas fabricados con Nylon Taulman, son piezas sometidas a mucho esfuerzo y a la vez a desgaste por rozamiento.

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CNC Nuevas modificaciones

Buenas a todos! Esta entrada es de las ultimas modificaciones que le estoy haciendo al CNC. La idea es la de reforzar el sistema de railes del pórtico para hacerlo mas robusto y poder mecanizar en un futuro materiales más duros que la madera como el aluminio. EL mecanizado del aluminio por ejemplo con una herramienta rotativa genera muchas vibraciones, aparte de la potencia necesaria para el arranque de viruta necesitamos tambien una estructura que evite entrar en resonancia con vibraciones de la herramienta de corte contra el material y provocar errores en el corte o el fresado.

Inicialmente los tubos de los laterales así como los soportes a la base del CNC eran de tubo de acero galvanizado de 30x30mm y 1.5mm de espesor, ahora son de 40×40 y 2mm de espesor… Antes de la modificacion los cortes en madera eran limpios y las vibraciones de la estructura no se apreciaban en los cortes, siempre haciendo pruebas en maderas blandas, conforme íbamos subiendo la dureza del material a mecanizar empezaban a apreciarse pequeñas ondulaciones en el corte.

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Extrusor de 5 entradas. Impresoras 3D

Esta entrada se la dedico a los profesores de la Universidad Politécnica de Cartagena que me han ayudado, aconsejado, apoyado, enseñado… han hecho que mi proyecto sea posible.

Rosendo Zamora y Pedro Belmonte

Buenas a todos! Esta entrada es sobre impresoras 3D y el dilema que hay respecto a los extrusores múltiples. Si miramos opciones de impresión tenemos limitaciones en cuanto a la parte física de un sistema multifilamento ya sea por espacio en la propia impresora 3D o limitaciones en la electrónica. En la parte software si utilizamos Marlin por ejemplo en su ultima versión la limitación esta en la electrónica en realidad, tenemos 3 salidas con MOSFET. Normalmente utilizamos una salida para calefactar la cama, una para ventilador de capa y otra para extrusor, entre las opciones de configuración de estas tres salidas de 12v-PWM podremos configurarlas como máximo hasta 2 extrusores y cama caliente sin modificar la electrónica. Esta configuración nos daría por ejemplo para hacer impresiones con dos colores, imprimir con material de soporte en PVA por ejemplo o imprimir piezas en diferentes materiales… muy limitado todo.

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Robot UGV. Primera parte

Buenas a todos! Últimamente estamos trabajando en la Asociación UPCTMAKERS en un proyecto personal que llevaba ya tiempo retrasando por falta de tiempo, de medios… Estamos construyendo un robot UGV (Unmanned Ground Vehicle).

Somos un equipo de proyecto pequeño, pero eficiente: Gines José Paredes , Javier Manjón Prado , Miguel Mulero (que se nos ha ido al extranjero a trabajar), Vicente Muñoz y yo, Jose David Trapero. Cada uno tenemos una tarea definida dentro del proyecto lo que nos lleva a ser un equipo compenetrado y vamos avanzando en el proyecto con fuerza.

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Barbacoa barril

Buenas! Esta entrada es rápida… verano, barbacoas, playa, cenas hasta las tantas… y un barril vació de aceite.

La idea era hacer una barbacoa portátil o por lo menos que ocupase lo menos posible con varias mejoras, una de ellas es que permitiera hacer la carne ahumada, que permitiese ajustar la altura de las parrillas, que el fuego se hiciera rápido para no demorar las comidas, que las patas se pudieran desmontar para ocupar menos espacio y que se pudiese transportar fácil.

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Dragster turbina aire a presión

Buenas a todos! Esta entrada explica como fue la fabricación de otro “artilugio” con el que nos presentamos a la competicion de la PROPULSIÓN A CHORRO de la UPCT.

Este concurso consistía en fabricar un vehículo propulsado con un fluido almacenado que debía cruzar el patio de nuestra universidad en el menor tiempo posible.

Pues bien, optamos por fabricar un vehiculo con 4 ruedas semejante en forma a un Dragster propulsado por una turbina de aire que almacenábamos en botellas de Argón capaces de albergar gas a una presión de 60bares. El problema principal era el tiempo que teniamos para fabricarlo…

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