Buenas a todos! Esta entrada como dice el titulo trata de la adaptación de una cama caliente de 30×20 a una WITBOX de BQ.

Comenzamos describiendo un poco este tipo de impresoras y las primeras impresiones al ver sus características. El movimiento de sus ejes es básicamente el mismo que el de las impresoras COREXY, el extrusor se mueve en el eje <X> e <Y> y la cama caliente en el eje <Z>. Para realizar el movimiento del eje x e y utiliza poleas dentadas de aluminio y correas GT2 como la mayoría de nuestras maquinas. Para el eje z utiliza una varilla con dientes trapezoidales, guías lineales, y husillo de teflón. Todo el conjunto de varillas lisas para las guías son de acero inoxidable y rodamientos LM8UU también igual que en nuestras impresoras. Todas las piezas mecánicas de ensamblaje, estructura, acoples y demás están fabricadas en acero cortado por láser, plegado y terminado con pintura al horno, esto da un acabado limpio y de calidad a la impresora. Para la electrónica y movimiento de lo ejes montan nema 17, Ramps 1.4, Mega 2560, pololu A4988 y la fuente de alimentación de 20A a 12v… 

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Si tenemos en cuenta todo lo que hemos descrito nos damos cuenta de que todos los componentes son los que se usan en las impresoras domesticas, no por ello de menos calidad si no al contrario, no usan componentes para abaratar costes en la fabricación de un gran numero de estas maquinas, esto nos facilita también el mantenimiento o reparación. Lo que las distingue del resto de las impresoras es su estructura de acero de gran calidad con paneles de policarbonato para el aislamiento y su extrusor propietario de la marca.

Paso a explicar las modificaciones que se le hicieron a la impresora para mejorar sus prestaciones. Primero modificamos la parte de la electrónica, añadiendo pololus DRV8825 de 32div/paso para duplicar su resolución.

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Seguimos con la introduccion de un disipador mayor al MOSFET de salida de la cama caliente para mejorar su refrigeración, la caja de la electrónica ya monta un ventilador sobre la RAMPS lo que ayudara también a que la electrónica no sufra con largos periodos de funcionamiento (estas impresoras vienen sin cama caliente por ello el acondicionamiento de esta salida para su posterior uso).

El conexionado de la cama caliente de 30x20cm y el termistor a la electrónica por medio de un bus cubierto con piel de serpiente de nylon para protegerlo de cizallaminentos o atrapamientos por partes móviles y por último, la impresión de unas piezas de fijación thingiverse de la cama caliente sobre el cristal que monta esta impresora de fábrica.

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Para la fijación del termistor y el aislamiento de la cama se ha utilizado cinta KAPTON y… aunque parezca algo rudimentario es en realidad muy efectivo, papel de aluminio.

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Estas son las modificaciones sobre el Marlin que tiene BQ abierto en su pagina web. Primera modificación para activar el sensor de la cama caliente, activación del PREHEAT de la cama por pantalla LCD, introduccion de los SETPOINT de la cama caliente y reducción del eje <Z> contando con la altura extra de la cama caliente. (DESCARGAR MARLIN MODIFICADO)

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Ahora una vez hecho el acondicionamiento de la parte hardware y software de la impresora pasamos a ver su funcionamiento y principales problemas a resolver.

Si tenemos en cuenta que es una impresora que en un principio no esta pensada para colocarle cama caliente, podemos decir que el extrusor puede tener problemas con una fuente de calor situada bajo el. Este extrusor compacto se refrigera de manera natural sin ventilación forzada, cuando la cama esta fría y tenemos dos ventiladores expulsando aire del interior (actualmente desactivados )no hay ningún problema pero cuando tenemos un foco caliente bajo las aletas del disipador del COOLEND tenemos una temperatura semejante a la de la cama. Esto es, por ejemplo, si tenemos la cama caliente con un SETPOINT de 60 ó 65 grados y teniendo en cuenta que la temperatura de transición vitrea del PLA esta en ese rango de temperaturas tendremos casi seguro un atasco en el extrusor.

Una posible solución es refrigerar de manera forzada las aletas del coolend pero por espacio, difícilmente podremos colocar un ventilador… en nuestro caso modificamos el colector del ventilador de capa para usar parte del flujo y reducir la temperatura del coolend. Es la pieza que esta justo al lado del fusor. Como se ve en la captura de SolidWorks la modificación es el mecanizado de dos orificios en la pieza.

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*De igual manera si empezamos una impresión con el extrusor demasiado pegado a la cama pasara algo parecido, el plástico no puede salir, la polea MK8 patina, se llenan los dientes de plástico y tendremos que desmontar y limpiar. Casi seguro que se partirá el filamento y tendremos que desmontar quitando el ventilador del bloque, el prisionero con el muelle y en casos extremos, el fusor.

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Todas estas modificaciones nos darán unos parámetros diferentes de impresión diferentes a los de fábrica.

Para imprimir PLA tendremos que colocar la cama caliente a 50 grados, el extrusor a 210, el ventilador de capa funcionando entre un 10 y un 30% y una velocidad entorno al 90% tendremos impresiones con buena calidad superficial, perfecta adhesión entre capas, no tendremos problemas de atascos en el extrusor y las piezas no se despegaran de la plataforma por muy complejas que sean.

Para imprimir ABS y debido a sus temperaturas de funcionamiento para no tener WARPING en grandes superficies los parámetros serán: cama caliente a 85º, extrusor a 240, ventilador de capa entre 20 y 40% y velocidad entorno al 85%. Siempre usando laca en la plataforma. Para piezas con paredes planas o extructuras que generen distorsión por dilatación o contracción tendremos que usar un BRIM ancho en la plataforma e incluso reforzarlo con cinta kapton al cristal.

BQ manda con sus impresoras un kit de mantenimiento con lo necesario para desobstruir el NOZZLE, desmontar la mayoría de partes de la impresora y demás, importante saber para que es cada una de las herramientas y hacer un uso adecuado, si por ejemplo usásemos una llave allen para empujar algo de filamento que ha quedado en el conducto del extrusor… seguramente aplanaríamos dientes de la polea MK8 que empuja el filamento, lo que produciría determinados momentos en los que no se empuja el filamento y deja huecos en la impresión.

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Por ultimo os dejo con una de las ultimas pruebas que hicimos con la impresora, un “FRACTAL VASE”, 11 horas imprimiendo…

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La diferencia de una prueba realizada en las instalaciones de IDEA INGENIERIA, el llavero en rosa muestra el funcionamiento antes de las modificaciones.

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Preguntad o comentad… Un saludo!

  1. agustin rodriguez says:

    gracias por tu aportacion, ya he pedido los componentes, pero… tengo algunas dudas
    he descargado el marlin modificado, en él aparece dos carpetas, marlin y marlin2, ¿que diferencia hay?
    me gustaria conocer las lineas que se han de cambiar para activar la cama, ajustar el eje z a la altura maxima, indicar la temperatura maxima de la cama, apagar la cama para que no este todo el proceso de impresion encendida, en las imagenes del codigo no se aprecia bien ya que no tiene calidad.

    tampoco se como programar la witbox con el marlin ya que siempre la he actualizado con el firmware colgado por bq y con el programa cura.

    aprovecho para aportarte mi contribucion a witbox para que se apague una vez termina de imprimir :
    http://www.thingiverse.com/thing:1149461

    gracias por tu tiempo

  2. Alejandro says:

    Buenas Jose , una pregunta , me queda casi todo claro , pero no mencionas donde comprar el kit este , me gustarías saber dónde comprar todos los componentes , espero tu respuesta , muchas gracias .

    • Jose says:

      Buenas Alejando, los componentes que hay que instalarle solamente son la cama caliente de 20×30 y el termistor, una mejora tambien como dice Agustin seria colocarles un rele solido, evitaremos que el mosfet en algun momento rompa y nos deje la cama fria, las dos cosas las compramos a una empresa en Galicia que se llama Galiprint3D pero hay muchas empresas en España que pueden suplirte de la MK2A en PCB como 3DESPANA o THINGIBOX. Ya nos cuentas, un saludo

  3. Jose Agustin says:

    Hola Jose,

    gracias a tu aportacion, ya tengo la witbox modificada y funcionando con la cama caliente, le puse un rele solido ssr refrigerado con un disipador de aluminio y ventilador.

    queria preguntarte una duda sobre la configuracion de impresion, donde dices…

    “Para imprimir PLA tendremos que colocar la cama caliente a 50 grados, el extrusor a 210, el ventilador de capa funcionando entre un 10 y un 30% y una velocidad entorno al 90% tendremos impresiones con buena calidad superficial, perfecta adhesión entre capas, no tendremos problemas de atascos en el extrusor y las piezas no se despegaran de la plataforma por muy complejas que sean.”

    yo utilizo cura he encontrado velocidad minima del ventilador y maxima , ahi he cambiado a 10% y 30%, estaba en 100%, pero no encuentro donde poner la velocidad del 90%, no se a que te refieres.

    un saludo
    agustin

    • Jose says:

      Buenas Agustín, la configuración donde hay que bajarle la velocidad ya sería en la pantalla de la impresora, en la parte de velocidad bajarle un punto. Quizá el Cura utiliza unas velocidades muy agresivas al 100€, estuve haciendo pruebas y por inercias y tal… al 90% se obtenía mejor calidad. La que tenemos esta funcionando con el Mosfet y un disipador, no hay problema, BQ monta electrónica de calidad, puede ser que con una RAMPS china hubiera que morir en un relé solido, aun asi, evitaras futuros problemas ahí te doy la razón. Un saludo

  4. Alejandro says:

    Buenas pensaba que lo tenía todo claro pero no he podido colocar la cama caliente , echadme una mano , necesito saber dónde conectar la cama y de qué manera , soy un poco torpe , espero su ayuda , gracias .

  5. RAMÓN PÉREZ ROMERO says:

    Hola, tengo un problema con mi impresora witbox, cuando intento nivelar la base de impresión debe bajar de temperatura y no me baja de 204 grado y por tanto no me deja hacerlo. En el servicio técnico me han dicho que actualice el ferware y lo he hecho, pero nada. Por favor, alguien me puede decir cómo arreglar esto?

  6. David says:

    Buenas, tengo varias dudas acerca del tutorial. Según comentas la instalación de pololus DRV8825 es opcional para duplicar la resolución. Mi intención es solo instalar la cama caliente pero no me queda claro cuando dices conectar el termistor a la electrónica de la impresora como se hace y donde hay que conectar exactamente. Me podrías aclarar este paso?.

    Gracias de antemano.

    • Jose says:

      Buenas David, la electronica que monta la WITBOX es una Ramps 1.4 encima de un Arduino Mega2560. En la misma placa tienes serigrafiado T0, T1 y T2, normalmente T0 es el termistor del extrusor y T1 el de la cama caliente en las versiones de Firmware más comunes. Las conexiones las tienes entre las del motor del eje Z y las de los finales de carrera. Un saludo

      • David says:

        Gracias Jose, esta parte la tengo clara, en lo referente al DRV8825 , cuando duplicamos la resolución de divisiones por paso , ¿realmente se nota en la calidad y acabado en las piezas?. Lo pregunta porque al ser una impresora nueva lo de la cama si lo veo fácil de instalar pero otro no lo veo tan claro.

        Un saludo.

        • Jose Admin says:

          En realidad se nota bastante la calidad sobre todo en zonas curvas y las piezas geométrica mente son más fieles al diseño. Un poco más arriba puse la comparación entre dos llaveros de IDEA y la parte “poligonal” del que está peor precisamente es por eso, los circulos se resumen en polígonos por que falta precisión. Se gana bastante. Un saludo
          (Administrador de ArtilugiosEnCasa y PenBeric)

          • David says:

            Gracias nuevamente Jose, si que se nota bastante, no me había fijado bien. No se si es una pregunta fácil de responder, pero ¿Sabes de algún tutorial que explique paso a paso como se realiza el cambioal DRV8825?.

            Gracias de antemano.
            Un saludo.

          • Jose says:

            Buenas David, pues en youtube tiene que haber varios, tengo pendiente escribir una entrada la verdad. En realidad es sencillo, los drivers DRV8825 se conectan con el potenciometro en el lado opuesto a los A4988, es decir, que apunten hacia los bimetalicos amarillos, con los 3 jumpers conectados estaremos haciendo la división de paso en 32 con lo que tendremos que poner los pasos en el marlin (configuration.h) al doble si los contábamos como de 16 y acto seguido la aceleración a la mitad. El ajuste de la intensidad se puede hacer con voltaje de referencia midiendo desde masa al potenciometro del driver por ejemplo o con la intensidad directamente intercalando el polímetro entre la fuente y la electrónica. Ya nos contarás, un saludo

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